025年5月16日，智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）在B站發布了一條視頻，播放量迅速破10萬。
在這條視頻中，人形機器人靈犀X2展現出了新的技能點，跟人聊天的反應迅速了很多，還能開啟“內心獨白”模式。比如，當稚輝君向它揮手時，靈犀X2先是內心吐槽“他的眼鏡反光讓我有點看不清表情”，隨后又提醒自己“要保持交流”的思考，催促自己“快想個話題”，并開始搭訕：“你這穿搭真舒服，白色T恤就像干凈的畫布，藍色褲子就是那穩重的筆觸，我最喜歡和看起來很聰明的人類一起探索科技了！”
當稚暉君隨手拿起旁邊擺放的零件，問它是什么時，靈犀X2會迅速回想自己“培訓時學過的內容”，并通過頭部搭載的RGB和RGBD攝像頭等視覺傳感器，正確判斷出這個零件是PowerFlow關節件。
但靈犀X2最吸引觀網友的不僅是“長了腦子”，還有越發靈活的四肢。它搭載上末端執行器靈巧手后，可以靈活抓取物體，為后續實現泛化作業能力打下基礎。
一雙更加靈活、穩定的雙腿，也支持它在倒地后快速恢復站立，新增的風格化步態學習，讓它不論是模仿步履蹣跚的老年人，還是以哪吒般“六親不認”外八字遛彎，都惟妙惟肖。
靈犀X2還展示了自學的“拳腳功夫”：一套組合拳后連接一記漂亮的旋風踢，旋轉時軸心腳始終穩定，利用離心力增加腿法威力；直拳勾拳駕輕就熟，上肢出拳搭配腳下步伐，也展示了強大的核心控制能力。
自今年3月11日首次亮相以來，靈犀X2已從“功能型”向“通用型”進化。這條視頻盡管娛樂性很強，但已經展現了其在商業活動、舞臺表演、展廳導覽、康養陪伴等應用場景的優勢。
比如，其搭載的硅光動語多模態大模型，能通過動態注意力機制融合視覺、語音、語義數據，實現了對人類情緒的實時解析與主動交互。它展現出類人的思考鏈路以及“共情能力”，突破了傳統機器人依賴預設腳本的局限，為康養陪伴、家庭服務等場景注入情感溫度。
它在運動控制層面的革新，也同樣是個行業突破。靈犀X2采用Diffusion生成式動作引擎，結合28個串聯自由度關節與柔性材料外殼，在噪音控制、步態泛化上實現突破——輕柔步態行走時，發出的聲音跟按壓圓珠筆差不多，對老年步態、外八字等風格的模仿和切換，也驗證了其深度強化學習算法的環境適應力。
這些技術突破的背后，也反映出國產供應鏈起到的推手作用。據公開信息，靈犀X2的智能電源管理系統、域控制器等核心部件國產化率已超過八成，BOM成本較海外競品低一個數量級。
這種“模塊化設計+國產替代”策略，不僅讓智元與中大力德、奧比中光等供應鏈企業形成深度綁定，更催生出“樂高式”二次開發生態：用戶可自由替換靈巧手、足部組件，快速定制工業巡檢、兒童伴學等場景方案。
據國際機器人聯合會預測，2025年全球服務機器人市場規模將突破1500億美元，其中情感交互與多機協作成為核心增長點。機器人能否盡快從“技術秀場”轉向商業落地，從實驗室加速奔向真實場景，是企業競爭力的關鍵。在這場全球競賽中，中國企業與國產供應鏈的協同創新，或許正為千億市場打開更具想象力的突破口。