在汽車智能化加速滲透的當下，地平線 HSD（Horizon SuperDrive™）輔助駕駛系統的重磅升級，正以技術刷新城區輔助駕駛的能力上限。繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都完成實測后，9月22日至25日，北京“地平線HSD先鋒體驗日”再度拉開帷幕，全球首搭HSD及征程®6P的星途ET5展車現場亮相吸引媒體目光。HSD新版本基于“一段式端到端+強化學習”核心架構，順利通過北京復雜路況的嚴苛考驗，展現出令人驚嘆的智駕能力。

此次HSD升級最引人矚目的，便是真正的一段式端到端技術架構。區別于傳統兩段式端到端或“端到端+規則后處理”的混合架構，該架構實現了從傳感器光子輸入到車輛軌跡輸出的全鏈路一體化控制，徹底打破橫縱向解耦的技術桎梏。地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬在媒體溝通會上強調：“地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強的防御性駕駛能力，和專業司機開得非常像，推動輔助駕駛迎來擬人化體驗拐點。”真正實現“開得像人、值得信賴”的智駕體驗。

強化學習機制的深度融合，則成為HSD技術躍遷的另一關鍵亮點。通過在世界模型中持續進行自我探索與場景交互，HSD的場景理解與推理能力實現“智能涌現”，效果可與AI 模型DeepSeek-R1的自主學習能力比肩。在多城實測中，這一優勢體現得淋漓盡致：面對可變潮汐車道突然從直行切換為掉頭車道的突發狀況，系統能瞬間識別車道變化并調整行駛路線；即便在完全無高精地圖、無清晰道路邊界的施工砂石路面，也能自主識別障礙物與可通行區域，平穩完成行駛，突破傳統智駕對固定場景的依賴。

強悍的技術表現，離不開硬件基座的堅實支撐。HSD所搭載的地平線征程6P計算方案，以 560TOPS的超高算力構建核心動力，其自研BPU®架構歷經三代技術迭代，計算性能實現十年超1000倍的飛躍，更集高集成度、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性于一身，成為名副其實的“六邊形戰士”。這種軟硬協同的系統性優勢，讓HSD在實測中展現出全方位的控車實力：遇到臨時施工區無需停頓即可快速規劃繞行路線，面對 “鬼探頭”“極限 cut-in” 等危險場景反應迅捷；在復雜分流島、環島、直角路口等場景下，選路精準、過彎絲滑，橫縱向合一控車無抖動；在直角路口、連續直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區場景，能夠主動降速，提前預判風險。HSD真正做到提供媲美高端專車的駕乘質感。

從北京的擁堵環路到成都的寬窄巷子街巷，HSD在多城實測中收獲超百人媒體團與用戶體驗官的一致好評，“智駕第一梯隊水準”、“宛如經驗豐富的老司機”、“端到端架構的絲滑體驗”等評價不絕于耳。隨著2025年11月星途ET5正式上市，以及年底HSD進入大規模量產階段，加之與全球多家汽車品牌超10款車型達成合作意向，地平線正以HSD為支點，推動高階輔助駕駛從“高端配置 走向“全民普惠”。未來3-5年千萬級量產目標的推進，將讓更多用戶享受到由一段式端到端技術帶來的安全、舒適、高效的全場景智駕體驗，讓更多用戶享受到安全、舒適、高效的全場景輔助駕駛體驗。