5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，現(xiàn)場發(fā)布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM(Autonomous Driving Foundation Model)，同時上新了搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車頤馳06。

百度方面稱，截至4月，百度Apollo自動駕駛里程已經(jīng)超過1億公里，從未發(fā)生過重大傷亡事故。同時，百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬元的保險，過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。

據(jù)介紹，搭載百度Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，售價20.46萬元。據(jù)了解，首批交付的第六代無人車，年內(nèi)將在武漢完成千臺部署。同時，隨著蘿卜快跑無人車自動運營網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成熟，自動駕駛商業(yè)化營運成本將降低30%，通過自動駕駛技術(shù)和人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，服務(wù)成本將降低80%。

百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在活動上表示，最近，特斯拉計劃在今年8月8日發(fā)布Robotaxi，也有傳聞?wù)fFSD和 Robotaxi即將入華，百度對此特別期待，也非常歡迎。不過也友情提醒一下，“道路千萬條，安全第一條”，在中國復(fù)雜的道路場景下做Robotaxi真心不容易。比如在武漢，特斯拉想要做到當(dāng)前百度的全無人運營水平，還是需要挺長時間，少則3年、多則5載。“如果不信，可以讓特斯拉的無人駕駛，先來武漢跑一跑”。

從“蘿卜快跑第六代無人車發(fā)布”回看我國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展情況：

——自動駕駛等級判定

無人駕駛汽車是智能汽車的最高級形態(tài)，又稱輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用。其利用信號處理技術(shù)、通訊技術(shù)和計算機技術(shù)等，通過集成視覺、激光雷達、超聲傳感器、微波雷達、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等做出分析和判斷，向主控計算機發(fā)出期望控制，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而在沒有人類干預(yù)的情況下實現(xiàn)無人駕駛車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛。

自動駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段，而無人駕駛是實現(xiàn)完全自動化后的最高層次。依據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)制定的自動駕駛汽車分級標(biāo)準(按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應(yīng)用場景)，自動駕駛可分為L0-L5共六級：

按上述分級標(biāo)準來看，L0是無自動駕駛;L1-L4是在限定場景下由系統(tǒng)完成相應(yīng)的駕駛行為，只有當(dāng)自動駕駛達到L5級時，才能實現(xiàn)完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。此外，L4級自動駕駛只要在系統(tǒng)指定適用的場景下也是“無人駕駛”，可以說，L4就相當(dāng)于限定場景下的L5。

——無人駕駛汽車行業(yè)投資熱度較高

根據(jù)IT桔子的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2014-2023年我國無人駕駛汽車領(lǐng)域的投資金額及投資事件數(shù)總體均呈增長趨勢。投資事件數(shù)及金額自2015年出現(xiàn)快速增長，2021年達到頂峰，發(fā)生投資事件共129起，投資金額共872.3億元。2014-2023年間共發(fā)生投資事件620起，投資金額2122.12億元，資金的大量投入催化了無人駕駛技術(shù)快速發(fā)展、市場接受程度提高，由此也推動了一批重視無人駕駛的車企快速發(fā)展。